Новый европейский робот-пожарный успешно прошел первые испытания
В Европейском Союзе еще в 2013 году одобрили проект, по которому должны были разработать гуманоидного робота для помощи пожарным.
В проекте указывалось, что это будет управляемый робот, сообщает Novate.ru. Созданием его занялась группа специалистов, в которую вошли ученые из нескольких стран: Бельгии, Германии, Швейцарии и Италии. Прототип этого помощника был продемонстрирован в 2015 году, но работы по созданию и совершенствованию не были остановлены. В результате их проведения теперь специалисты представляют уже полноценного робота-пожарного по имени «WALK-MAN». Он был существенно модернизирован и даже смог успешно пройти свои первые испытания.
В отличие от ранее представленного прототипа уже готовый робот существенно потерял в весе – «скинул» 31 килограмм и теперь его вес составляет 102 килограмма. Рост при этом достигает 185 сантиметров. У данного помощника 32 сустава, на каждый из которых специалисты решили установить по мотору. Приняв такое решение, им удалось добиться достаточно высокой скорости гуманоидного робота при движении по пересеченной местности на двух ногах.
Со стороны движения его кажутся неуклюжими, но даже если под ноги робота попадается обломки и разнообразный мусор, без которых на пожарище не обходится, он прекрасно держит равновесие. Своего интеллекта у такого робота нет, им управляет оператор. Чтобы специалист мог управлять устройством, в робота устанавливается лазерный трехмерный сканер, отвечающий за передачу данных с видеокамер.
Специалисты решили его руки оснастить манипуляторами из композитных материалов, которые сильно походят на руки человека, чтобы роботу было проще пользоваться разнообразными предметами. Это позволяет ему легко открывать двери, пользоваться огнетушителем и пр. Прототип способен был поднимать предметы весом до 7 килограммов. При создании манипуляторов для обновленного робота, специалисты использовали новые суперприводы, и теперь помощник пожарных может понимать одной рукой вес до 10 килограмм.
Испытания данного робота показали, что он прекрасно справляется с разбором небольших завалов, способен проходить в узкие двери и коридоры, а при необходимости может пробивать себе путь при помощи инструментов, входящих в базовый набор пожарных. Автономная работа этого робота составляет два часа.
Источник: https://novate.ru/news/5636/